Una palanca es una máquina simple que se compone de una barra rígida que se apoya en un punto y sobre la que actúan dos fuerzas contrapuestas.
En todas las palancas se pueden diferenciar los siguientes elementos:
- Punto de apoyo o fulcro: es el lugar donde se apoya la barra rígida, que sirve como eje de la palanca.
- Potencia (F): es la fuerza que se aplica de forma voluntaria para mover un cuerpo.
- Resistencia (R): es la fuerza que se tiene que vencer, ejercida sobre la palanca por el peso del cuerpo a mover.
- Brazo de potencia (d): es la distancia entre el punto de apoyo o fulcro y el punto de la barra en el que se aplica la potencia.
- Brazo de resistencia (r): es la distancia entre el punto de apoyo o fulcro y el punto de la barra en el que se aplica la resistencia.
Existen tres tipos de palancas:
-Palanca de primera clase: cuando el punto de apoyo o fulcro está entre la fuerza a vencer (resistencia) y la fuerza a aplicar (potencia).
-Palanca de segunda clase: cuando la fuerza a vencer (resistencia) está entre el punto de apoyo o fulcro y la fuerza a aplicar (potencia).
-Palanca de tercera clase: cuando la fuerza a aplicar (potencia) se encuentra entre el punto de apoyo o fulcro y la fuerza a vencer (resistencia).
